管道檢測機器人常見故障分析及注意事項
點擊次數：2190 更新時間：2020-11-25
管道檢測機器人常見故障分析及注意事項
近年來，管道檢測機器人應用越來越多，越來越普及，有時候機器人出現了一些常見的故障，要怎么解決了，估計大家都很關心吧，今天我就來給大家科普一下吧。
問題一：不能開機
解決方法：
1、檢查電源連接線是否正確連接好（帶電池的檢查電池連接線，檢查電池是否有電）。
2、查看收線車總開關指示燈是否常亮，亮則檢查控制器插頭是否接觸良好。
3、控制器指示燈亮，但顯示屏無顯示且控制器內風扇不轉動，原因可能由于內部電路故障所致，在此請勿擅自拆裝，請聯系售后維修人員進行維修處理。
問題二：小車無圖像并無法控制
解決方法：
1、檢查急停開關是否正常。(工作狀態應是處于外拔狀態）
2、檢查小車尾部連接件是否插好并處于鎖緊狀態。
3、檢查線纜是否良好，看是否存在斷裂、破口現象。
4、檢查攝像頭是否接插好并擰緊鎖緊螺絲。
5、檢查控制器軟件端口是否設置正確（串口設置不正常無圖并無法控制）。
6、查看控制軟件小車狀態顯示是否紅色90度狀態（小車處于傾角保護狀態）重新標定小車參數。
7、各插頭是否插好。
問題三：小車能行走但無圖像
解決方法：
1、檢查攝像頭是否接插好并處于鎖緊狀態。
2、檢查切換到后視鏡頭是否有圖像，后視有圖像則更換前視90頭。
3、檢查小車尾部接頭是否連接好。
問題四：無計米或計米誤差大
解決方法：
1、檢查收線車計米器輪跟線纜接觸是否良好，有無臟物阻礙計米器輪。
2、重新標定小車計米程序。
3、因軟件更新或重裝控制軟件時計米必須從新標定（減小誤差值）并更改限值參數把原有高值32更換10在從新標定參數。
問題五：不能遙控或失靈
解決方法：
1、檢查是否遙控距離太遠（10米內操作)。
2、遙控器電池電量低（電量顯示紅色燈2~3秒閃爍一次)，需充電。
問題六：小車尾部接頭插不上
解決方法：
1、檢查小車插頭是否對準接頭的孔位1對1。
2、檢查小車尾部接插頭有無變形。
3、檢查小車尾部插頭芯針有無錯位變形。
4、檢查車體尾部鎖緊柱是否出現彎曲變形。
問題七：輔助燈光不亮
解決方法：
1、檢查輔助燈光是否接插到位。
2、檢查是否為小車相對應的輔助燈光型號(無線車波特率115200。有線車為9600）。
問題八：小車所有功能都沒有
解決方法：
1、檢查收線車的急停開關是否打開。
2、檢查電池接口是否插好。
3、檢查車體尾部連接是否插好。
問題九：90頭不能控制
解決方法：
1、檢查控制器軟件端口是否設置正確。
2、檢查攝像頭是否接插到位并擰緊鎖緊螺絲。
3、檢查是否為小車相對應的攝像頭型號。
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